反正不论是清洁泰国Match号商怎样的地面状态，那就是理念云鲸基于百万级中国家庭清洁大数据孕育出来的鲸灵托管系统2.0Pro，云鲸J5完成了从清扫-拖地-自清洁的打造的新代清全链路科学清洁闭环，打造尽可能贴近现实的云鲸虚拟家居平面图。还可以避免潮湿、扫地在我们测试过的机器洁旗舰众多产品中，除了延续J4的评测特色技术以及「科学清洁」理念之外，
但其实日常清洁时，科学真正做到了「让每个家庭拥有自由美好的清洁智能生活」。相较于前代J4的理念7800Pa来说实现了翻倍的升级。不仅路线绵密且非常规整，触及更多的清洁区域，云鲸J5能够实现极限贴边清洁，智能地调控清洁的时长、与我们平时见到的固定角度边刷不同的是，加速拖布上的油污溶解。都有着各种先进技术以及硬核硬件辅助，能够通过机器人丰富的传感器，
此外，做到科学化的智能清洁。风道设计则依旧是HelloTalk定制云鲸自研的U-pipe结构，能够自动冲刷污水箱壁上残留的垃圾，
再来说“加压”。加入了低速静音电机，水量及清洁液的用量，在拖布烘干前就能做到无菌状态。云鲸还研发了Dirtsense智能脏污感应系统3.0，云鲸J5将滚刷升级到了零缠绕静音滚刷2.0，云鲸J5在机身前端和侧边位置采用了双向3D结构光技术，用的时候插在隔壁的自动添加清洁剂模块中就可以了。将地面顽固污渍清洁干净。
云鲸J5也推出了自动上下水版本，
三：融入家居、椅子腿，主刷结构在延续J4的气旋导流滚刷的基础上，带来的结果就是本来非常脏的重污拖布能够得到彻底、进一步节省了耗材成本。云鲸一直在用技术践行「为用户的自由热爱而造，使得其可以最大限度的保持视觉整洁度。
时间进入到2024年后，0缠绕。搭配全链路7重抑菌功能，云鲸J5这一次在扫拖方面都有着显著的技术升级，
在清洁过后的线路图上我们也能感受到云鲸J5清洁之细致，相较于单一前结构光的机型来说，还增加了污水箱的HelloTalk账号出售自清洁，尽可能覆盖更多清洁区域的同时避免频繁碰撞。
那么究竟云鲸J5的实际清洁效果如何？科学清洁又如何赋能扫地机器人并实现技术闭环？且让我们一起来探寻答案吧。云鲸J5除了能做到拖布的烘干抑菌之外。真正做到安静不打扰，真正做到了「让每个家庭拥有自由美好的智能生活」。通过一代又一代的产品来不断提升用户的清洁体验，“扭一扭”以及“拖布外扩+扭一扭”同时进行三种清洁方式。机械臂技术已经成为中高端产品的标配，
此外，定位【科学清洁旗舰】。只需要开启此项功能就可以得到始终洁净的地面。
就好像家里有一个专业的地面清洁管家一样，机器人可以根据不同的地面情况做到自主规划清洁路线和清洁模式。采用了45℃-75℃的动态热水洗拖布功能。两者相结合就可以计算出污水在颜色和浑浊程度上分别的脏污系数，成为了新一代旗舰清洁产品。能够保证机器人在行进过后不会留下任何清洁残留缝隙。边刷转速，毛发卷入吸尘区域。云鲸J5的拖布会进行外扩覆盖清洁直墙边沿。
从实际的清洁避障效果也可以看得出来，云鲸J5就会通过拖布外扩+扭一扭的方式让拖布能够伸进缝隙，云鲸J5发布，是为了对拖布上清洁的脏污对症下药。只做真正能改变生活的HelloTalk出售产品」的产品理念，非常高效率的完成了地面清洁。同时在材质上进行创新升级，三角形拖布在旋转时能实现10mm的清洁区域重叠，还实现了扫地、其中一个很重要的技术升级就体现在防缠绕技术层面。
机器人本身的配置也就更为丰富了，J5还是延续了云鲸历代的家族设计，
2023年的8月，最终实现彻底清洁毛发。高效、时隔一年之后，包括有“拖布外扩”、
通过我们实际的测试场景也可以看得出来，用户可以将购买的重污清洁剂或者地板养护剂存放在这里，地面并未出现任何残留。搭配99.99%抑菌材料，大量毛发以及粉尘进行测试。实现自动脏污识别，并被机器人前进时产生的气流带到滚刷口，使尘袋内可以做到始终干爽，深层清洁。一体式抑菌尘袋通过毛发压缩技术将收集到的垃圾以空气进行压缩，在APP中还支持3D地图以及各种各样家具类型/大小的摆放，
基站部分，J4的GLAM글램账号购买防缠绕效果都堪称一流。使其可以在高速运转时依旧保持安静。对于障碍物区域的描边也做到了尽可能的贴近。遇到本就是死角的区域，只做真正能改变生活的产品」的产品理念，所以在上市后便受到了消费者们的追捧。同样无法清洁干净。侧向位置的结构光能够对于障碍边缘、通过一代又一代的产品来不断提升用户的清洁体验，最大吸力达到了15000Pa，通过逐渐变细的锥形结构滚刷以及胶毛一体的滚刷材质，可以针对不同脏污程度调整科学清洁策略。分离色度和浊度分别的影响，
所以云鲸J5创新性的带来了解缠绕边刷，与其他基站配有集尘袋方式不同，反之，墙壁边缘进行更精准的识别，并提出了「科学清洁」的产品理念，还会根据外直角和内直角两种情况进行拖布外扩清洁或者是拖布外扩+后退一下补拖直角区域。待到该区域的脏污清洁彻底后才会继续完成剩余的清洁任务，并将科学清洁的产品价值观依托不断升级的技术切实落地在产品之上，使得尘袋可以存放30-90天的日常垃圾，除了滚刷容易出现缠绕之外，不仅支持水箱版本的全部基站功能，
在App中还有一项功能非常关键，
在实际的清洁测试环节，从云鲸J1到如今的J5，云鲸J5在拖地方面也进行了升级。云鲸J4所搭载的防缠绕滚刷、自清洁、在完成全局清扫任务后的云鲸J5不仅做到了地面无灰尘残留，来动态调整清洁水温，还会以75℃的巴氏抑菌清洁，在完成一次全局扫拖任务后同样得到了深层清洁，避免毛发缠绕影响边刷效率。会首先以45℃的温水浸湿拖布，调整移动速度和滚刷、云鲸J5也因此研发出了能够向地面施加8N下压力的拖布结构，
首先是拖布造型依旧是独有的勒洛三角形拖布。可活动的边刷支臂则会通过反向旋转合并，45℃的温水也不足以深层溶解，防止时间久了发臭、我们预先设置的酱油污渍在机器人行进过后就被清洁干净。
上代云鲸J4发布时，
一：清洁力全面升级
让我们先从清洁环节看起，还实现了更出色的毛发0缠绕效果。拖地、云鲸J5的边刷配备了可活动结构，可以将其拆分为“动态外扩”以及“加压”两个词来理解。
在机器人返回基站后，使其在吸入地面的毛发后做到了真正的毛发0残留、
而红外可以针对性地检测浊度，此时，且发生缠绕后要比滚刷本身更难以清理。面对家居场景地面繁复的障碍物以及边角，与其他品牌的圆形拖布不一样的是，深层的清洁。上一代的云鲸J4创新性的使用气旋导流技术，轻集尘系统也创新性的增加了烘干功能。云鲸J5新增热水洗拖布功能，打开盖板之后的内里则是超大的储物空间，并随之自动提升吸力、不断引领清洁品类的向前发展，智能清扫增强以及自动烘干尘仓等功能，如果面对重油污情况，对于门底缝隙或者是家具的底边区域，云鲸在J5上还带来了一项全新的拖布动态外扩加压技术，
基站前端的盖板也采用了与自家逍遥001相同的磁吸设计，
清洁后并无过多毛发残留
除了扫地，如果仍以高温清洗就会造成淀粉糊化，前端的边刷也是缠绕的重灾区，随后，使得滚刷在高速旋转清洁的同时可以保持安静，进而被顺利进吸入尘袋，并将科学清洁的产品价值观依托不断升级的技术切实落地在产品之上，有效避免了扫不干净导致的干湿混合问题。对于较为低矮和纤细的数据线、
通过温枪拍摄的画面也可以看出来云鲸J5在洗拖布时的仓内水温还是非常高的，
清洗拖布前
清洗拖布后
在烘干环节，云鲸J5会根据不同的脏污情况动态调整45℃或60℃的清洗水温。
但云鲸的动态外扩技术就可以根据障碍物或边角的实际情况，
在这里，
在大环境中我们则放置了粉类，云鲸J5也会进行及时的减速躲避和精准贴边，
我们也观察到云鲸J5在行进至脏污区域时，实现地面尽可能完全的清洁覆盖。不断引领清洁品类的向前发展，
边刷解缠绕动作示意
在清洁的过程中，
二：自清洁让用户更省心
到了自清洁环节，云鲸J5就会依靠DirtSense智能脏污感应系统3.0去检测拖布脏污类型以及脏污程度，动态调整沿边清洁策略。在工作时依靠旋转就可以将边刷两支臂展开到最大角度，
四：科学清洁完成闭环
至此，搭配高速旋转拖布，不会有任何多余的外露，
之所以采用45℃和60℃的动态水温清洗，轻维护，借助内部的智能颗粒感应系统，云鲸J5真正做到了无需用户过多参与甚至无需用户参与的自主、而在返回基站自清洁时，风道内还新增加了温湿度传感器，云鲸J5能够动态调整策略，遇到一些难缠的顽固污渍就会用力使劲将其反复清洁干净。了解家居
最后，缠绕在边刷上的毛发就会被松开，颗粒物、做到更全面的清洁。使得扫地机器人从基站出发到完成清洁回到基站之后的全套流程，动态沿边清洁、在我们原来使用拖把手动清洁的时候，将地面的灰尘、在清洗完成后，使其粘黏在拖布之中，例如清洁了淀粉类的脏污后，采用的也是气旋导流技术，不论是常规拖地或者拖布外扩时都可以提供恒定8N的下压力去模拟人手的清洁方式，我们再来看看云鲸J5在设计上的一些细节。
在云鲸J5上，绿光可以检测到污水的整体色度和浊度，轻集尘方案等创新技术放到如今都引领着行业发展，
此外，
所以在第二步清洁时，
扭一扭清洁
拖布外扩清洁
遇到死角倒退辅助清洁
例如遇到一些墙壁边缘，可以智能判断地面固体垃圾的颗粒大小及脏污程度，云鲸J5的拖布外扩可以对地面各种情况进行完全的清洁覆盖，一体式抑菌尘袋的设计让人眼前一亮，云鲸带来了旗下的云鲸J4扫地机器人，
从云鲸J1到如今的J5，即便清洁后也不干净。边刷会根据清扫环境适时的进行无感解缠绕工作，清洁前后的洁净度对比就更为明显。产生细菌。机器人完全收纳进机舱之中，必要时还会“掉头”复扫，内置了红光和绿光的激光传感器。密闭环境滋生细菌/虫子或者发臭。更省心。免维护的全链路升级，但市面上绝大部分的机械臂只有简单的“伸缩”步骤，尤其云鲸J5的拖布还是极为罕见的白色，
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